Совершенно новый этап в развитии беспилотного транспорта начался в России, несмотря на обсуждения правового статуса этой технологии. На трассе М-11 уже запущена коммерческая эксплуатация беспилотных грузовых автомобилей, а в тестировании участвуют беспилотные такси от компании, известной ранее как «СберАвтотех», теперь названной Navio. На этой неделе Navio представила свой инновационный продукт – фотореалистичный симулятор NavioSim. Каковы его функции и достоинства? Для начала, общепринятая архитектура беспилотных автомобилей включает в себя несколько ключевых компонентов: системы восприятия (камеры, радары, лидары), модули определения местоположения (карты, геопозиционирование), оборудование для управления автомобилем и, конечно, программное обеспечение, которое разрабатывается вручную. Это создает трудности в охвате всех возможных дорожных ситуаций, что известно как проблема Long Tail. Чтобы решить её, Navio внедрила генеративный ИИ GenAI на основе VLA-моделей, позволяющий интегрировать восприятие, прогнозирование и принятие решений в одной системе. Однако некоторые дорожные сценарии остаются без должного внимания, несмотря на тестирование на миллионах километров. Новинка Navio, симулятор NavioSim, помогает решить эту проблему, создавая виртуальные дорожные ситуации. Среди его особенностей - высокая степень детализации, сопоставимая с видеозаписью и имитацией сложных сценариев, а также возможность разрабатывать бесчисленное множество уникальных сценариев, варьируя локации, погоду и характеристики автомобилей. Это должно ускорить тестирование и улучшить уровень предсказуемости и безопасности автономных транспортных средств. NavioSim предлагает три режима испытаний: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – для тестирования алгоритмов в контролируемой среде. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – для выявления проблем на пересечении программного и аппаратного обеспечения. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – для осуществления виртуальной имитации сложных дорожных сценариев. Данные для симуляции собираются как из реальных поездок, так и создаются распечаткой в графическом редакторе. Только время покажет, насколько данное решение ускорит внедрение беспилотных автомобилей. В дополнение к программным достижениям, также находятся на стадии разработки новые системы очистки камер, которые могут привести к технологическим прорывам в данной области.